名稱：暗房相片水洗器
簡報連結：https://docs.google.com/presentation/d/1UTdK1N5aX4aBFVHcUSlMJg7t3vt_ypUyDueD4QCuNYY/edit?usp=sharing
2015年5月17日 星期日
2015年5月15日 星期五
主題: 懶人逗貓車
學生:李佩蓉、蔡孟錡
設計目的:
現今有許多掃地機器人問世，但是一台單價不低，加上實驗室經常有粉塵，吸多了對身體不好，因此決定自己動手做一台可以自走並進行碰撞偵測並且有藍芽遠端控制的功能，並且加入逗貓棒而有更多的功能。
專題設計---磁力加熱攪拌器
B03901179 電機一 溫明浩
報告完後，聽了大家給的建議之後，做了些許修改
另外小小ＯＳ：CircuitLab雖然好用，但是時間給得太少了
常常畫一下，就不給你用了，還擋在前面不能螢幕截圖下來ＱＱ
［ＰＰＴ］
https://docs.google.com/presentation/d/1AoQUdZM2abopkTNeesBSrh5j9BjuxzGirTMKVo6jcRo/edit?usp=sharing
報告完後，聽了大家給的建議之後，做了些許修改
另外小小ＯＳ：CircuitLab雖然好用，但是時間給得太少了
常常畫一下，就不給你用了，還擋在前面不能螢幕截圖下來ＱＱ
［ＰＰＴ］
https://docs.google.com/presentation/d/1AoQUdZM2abopkTNeesBSrh5j9BjuxzGirTMKVo6jcRo/edit?usp=sharing
2015年5月14日 星期四
期末專題報告-震動即時顯示裝置
震動即時顯示裝置
物理四 李本彥
利用電容式麥克風作為感測器
將不同樓層的震動顯示在其他樓層上，作為提醒路人行為的裝置
投影片連結
https://drive.google.com/file/d/0BwSLCYaQixO9UHhDWGwtTHFvQUE/view?usp=sharing
物理四 李本彥
利用電容式麥克風作為感測器
將不同樓層的震動顯示在其他樓層上，作為提醒路人行為的裝置
投影片連結
https://drive.google.com/file/d/0BwSLCYaQixO9UHhDWGwtTHFvQUE/view?usp=sharing
熱線式風速計(D03525006)
•需求說明：
因演習需求，常因多工紀錄試驗歷程而手忙腳亂，其中一項則是透過傳統手持葉扇式風速計量測風速，葉扇式風速計有因手持方位而影響其準確度，故設計一熱線式風速計以精確量測風速，以及視製作進度增加獲取風向、溫度、濕度資訊之設計。
•使用範圍限制：
熱線式風速計能測低風速的儀器，其測定範圍一般約為0.2-20m/s。
•作用原理：
由偵測風速之探頭(熱電偶)，直接暴露在氣流中，藉由一定的電流通過加熱圈後，使熱電偶的溫度升高。升高的程度和風速有關，風速小時升高的程度大，反之，升高的程度小。升高程度的大小通過熱電偶可由顯示器上讀取(初期可利用電錶上的讀數，換算風速）。
期末設計專題 : 液體溫度探測器
期末設計專題
組員 : R03543055 林信昌
R03522734 蔣佩津
專題名稱 : 液體溫度探測器
需要儀器 :
溫度感測器 X1
Arduino開發板 X1
顯示器 X1
目標 :
希望能夠做出一個儀器，只要將探頭放入欲量測的液體中，我們就可由顯示器顯示出當前液體的溫度。
未來工作:
了解如何利用arduino，呈現溫度感測器的功能，以及感測器所量測到的數據如何利用顯示器顯示的原理，再搭配設計外觀，呈現出一完整的作品。
2015年5月12日 星期二
自製CNC
編輯人：張元銘、 林文揚
[介紹]
市售用來小型CNC價格都是數萬元以上，我們希望做一台便宜一些、精度不會太差的CNC機器。以3DP prusa I3 的零件做為這次PROJECT的材料，目標精度0.5ｍｍ，切割材料以木頭及壓克力為主。
順便可以玩雷射切割?!
[PPT]：
https://docs.google.com/presentation/d/15Hcv9x4Hz-b1IvkNU4lFQFmGlncI5R_IVqwZwO_-EWc/pub?start=false&loop=false&delayms=30000
[介紹]
市售用來小型CNC價格都是數萬元以上，我們希望做一台便宜一些、精度不會太差的CNC機器。以3DP prusa I3 的零件做為這次PROJECT的材料，目標精度0.5ｍｍ，切割材料以木頭及壓克力為主。
[PPT]：
https://docs.google.com/presentation/d/15Hcv9x4Hz-b1IvkNU4lFQFmGlncI5R_IVqwZwO_-EWc/pub?start=false&loop=false&delayms=30000
2015年5月11日 星期一
盆栽澆水與監控系統
盆栽澆水與監控系統
姓名 ：陳大傑 （旁聽生）
（這是改進我於5月5日的“自動澆撒水系統”）
家裡的花園或是陽台盆栽，常會因為忙碌，或出國，沒有及時澆水而枯死。同時，盆栽也因為有鳥或鼠類的侵入，被啃食破壞。因此值得來設計一套自動的澆水，及禽鼠驅趕系統，協助做好園藝工作。設計可以分為兩個部分，（一）澆水及（二）驅趕系統。
（一）澆水系統
使用光敏電阻於每天早晨天亮後，啟動Servo Motor （SG90）打開水管開關十分鐘。如果氣溫到達攝氏32度，數位溫濕度感測器（DHT11）也可啟動Servo Motor （SG90）打開水管開關五分鐘。如此裝置應該可以妥當的將澆撒水工作做好。
（二）驅趕系統
以紅外線感應器 HC-SR501為偵測器，禽鳥與鼠類的體溫在38-42度，都在紅外線感應器的偵測範圍內。在白天，透過喇叭以聲音驅趕，在晚上，則以閃燈警示。
裝置的大致安排如下，由於尚未完成所有coding與測試，暫時以紙盒安排component。
雷射切割練習--小椅子
 |
| 雷射切割平面，厚度3cm |
 |
| 三視圖，右下為不等角視圖 |
材料選擇為一般木材、木心板。
r03522117李佩蓉
2015年5月10日 星期日
雷射切割練習--濕度計盒子
B03901173 電機一 張瑞
左下方的圖中，方形的是LED螢幕的位置；中下的圖，圓孔是為了可以掛在牆上；右下的圖，方孔是開關位置；而中上的圖，這一排洞是為了讓空氣流通，進而測試空氣中的溫度及濕度。
材質方面，我想以透明的壓克力作為材料。
2015年5月5日 星期二
自 動 澆 撒 水 系 統
姓名 ：陳大傑 （旁聽生）
陽台的盆栽，常會因為忙碌，或出國，沒有及時澆水而枯死。因此設計一套自動的澆撒水系統，防止憾事一再重演。
使用光敏電阻於每天早晨天亮後，啟動Servo Motor （SG90）打開水管開關五分鐘。如果氣溫到達攝氏32度，數位溫濕度感測器（DHT11）也可啟動Servo Motor （SG90）打開水管開關三分鐘。如此裝置應該可以妥當的將澆撒水工作做好。
（1）系統盒的外觀如下：
（2）系統盒的雷射切割圖如下：
（3）使用的元件如下：
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1
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Arduino
Uno R3
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2
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伺服馬達（SG90）
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3
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光敏電阻
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4.
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數位溫濕度感測器（DHT11）
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5.
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顯示燈
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2015年5月4日 星期一
雷切練習 — 相機模組設計
雷切練習 — 相機模組設計
r03944021 網媒一 蔡沛軒
簡介：
期末要做擴增實境的顯微鏡，為求能夠精準、降低不必要的誤差，因此使用雷射切割機切割壓克力版來完成相機模組。
第一次切割時尚未抓熟雷切的特性，因此出現很多誤差又再次精準的設計一遍，完成最終成品。也因此學習了許多經驗跟設計方法，最終版本的設計使用三面互相垂直、用t-bolt的方式連接垂直面解決了壓克力版切面稍微彎曲的問題。
心得：
- 第一次設計不清楚雷射會有多大的誤差，因此在設計時有些地方留的空間太大使得最終組裝起來鬆鬆的。因此要熟悉一下雷切在切圓、切邊緣、切厚的或薄的壓克力、切割速度等等因素影響是如何，另外量長度時也儘量使用好一點的游標卡尺來量降低人為誤差，最後就是切割前可以先拿小片壓克力廢料來測試速度是否適當。
- 使用雷射切割機時的電腦檔案有限制，通常使用Autocad的*.dwg格式（或*.dfx），如果像我先用Adobe Illustrator繪製好*.ai檔轉檔的話，很容易遇到奇怪問題，例如單位不同、線寬或圖層問題，最後切出來很可能出現不如預期的問題，因此如果要繪製雷切圖儘量使用Autocad來畫。
設計結果：
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| 第一版的設計圖，很多因素沒考慮進來因此失敗 |
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| 第一版切出來的結果 |
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| 第一版組裝完的結果，空隙太大很鬆 |
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| 第二版組裝結果，有了更多經驗整個結構很穩很精準 |
2015年4月30日 星期四
電路練習--4x4x4 LED cube 4*4*4 (Arduino uno )
學號: 60373020H 師大機電碩 張鈞翔
=============================================
簡介:
在網路上看到一些LED cube 很特別，覺得挺有趣的，上學期就有開始接觸Arduino，大學也學過電路學、電子學，所以想說動手做一個簡單，但可以療癒心情的小物。
其實需要的東西很簡單，要64顆LED燈，然後4個100ohm的電阻，當然還有一些焊接的東西，最重要的是Arduino板子嚕。
電路部分:
其實就是把每一層裡所有的正極接起來，然後負極把他折出來，用來連接層與層。四層焊好之後再把它連接起來。
然後每一層要拉出一條線出來，接100ohm，從第一層開使分別接到A0.A1.A2.A3。
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簡介:
在網路上看到一些LED cube 很特別，覺得挺有趣的，上學期就有開始接觸Arduino，大學也學過電路學、電子學，所以想說動手做一個簡單，但可以療癒心情的小物。
其實需要的東西很簡單，要64顆LED燈，然後4個100ohm的電阻，當然還有一些焊接的東西，最重要的是Arduino板子嚕。
電路部分:
其實就是把每一層裡所有的正極接起來，然後負極把他折出來，用來連接層與層。四層焊好之後再把它連接起來。
然後每一層要拉出一條線出來，接100ohm，從第一層開使分別接到A0.A1.A2.A3。
 |
| 每一層的腳位對到ARDUINO上的位置。 |
 |
| 其實不是很好焊。 |
 |
| 焊到這邊眼睛都瞎了 |
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| 要對到板子上的孔位挺難的，花了一點時間。 |
大概是長這樣。
參考資料:
2015年4月27日 星期一
2015年4月21日 星期二
簡易電路練習-耳機擴大機
學生︰趙士翔
雖然了解了很多電子元件個別的意義，但看了很多電路圖仍然看不太懂，找了開關、門鎖、鍵盤、琴的簡單電路圖，還是有點困惑。網路資源太零散沒整合不利學習於是找書讀。翻了電路學的書，第一章就開始介紹放大器，粗淺了解後，我就上網找了耳機擴大機的電路圖，再找了fritzing軟體繪製。
擴大機參考資料︰
http://s6862005.myweb.hinet.net/diy/pcaudio/page.htm
http://electronics.stackexchange.com/questions/65478/lm386-audio-amplifier-not-amplifying
雖然了解了很多電子元件個別的意義，但看了很多電路圖仍然看不太懂，找了開關、門鎖、鍵盤、琴的簡單電路圖，還是有點困惑。網路資源太零散沒整合不利學習於是找書讀。翻了電路學的書，第一章就開始介紹放大器，粗淺了解後，我就上網找了耳機擴大機的電路圖，再找了fritzing軟體繪製。
擴大機參考資料︰
http://s6862005.myweb.hinet.net/diy/pcaudio/page.htm
http://electronics.stackexchange.com/questions/65478/lm386-audio-amplifier-not-amplifying
2015年4月18日 星期六
光度計之電路圖
圖一
圖二
作品名稱：光度計(FLUX METER)
光度sensor BH1750
紅綠藍 LED 若干個
74HC965 shift register
圖一顯示的是光度sensor的連接方法，通過sensor送出的類比訊號可以推知光強度
以下是code
[code]
// First define the library :
#include <BH1750FVI.h> // Sensor Library
#include <Wire.h> // I2C Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
uint16_t Light_Intensity=0;
// Call the function
BH1750FVI LightSensor;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
// call begin Function so turn the sensor On .
LightSensor.begin();
LightSensor.SetAddress(Device_Address_L); //Address 0x5C
LightSensor.SetMode(Continuous_H_resolution_Mode);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("BH1750 Sensor");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Please wait...");
delay(3000);
lcd.clear();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Intensity = ");
lcd.setCursor(5, 1);
Light_Intensity = LightSensor.GetLightIntensity();
lcd.print(Light_Intensity);
lcd.print(" Lux");
delay(2000);
}
[/code]
圖二是光度計的另一個功能，我會通過分析光源的RGB值，分別用三排RGB LED來顯示個別單色光的強度。
通過 shift register, 我可以把LED燈位擴充到16位
再以其原理，通過arduino進行數位控制就可以達到我要的效果。
程式碼尚缺，遲些再補。
電路練習 - arduino反應時間測試模組
設計緣由：國中生物課程實驗中，反應時間實驗是以接尺實驗測試反應時間。若透過Arduino來設計一套測試反應時間模組，測試出的反應時間會與接尺反應時間差異多少？
反應時間測試模組所需器材：
1. Arduino
2. 電阻(10 K) x 2
3. LED燈 x1
4. 電腦 x1
5. 麵包板 x1
6. 電線 數條
7. 開關按鈕 x2
電路繪製軟體：Dia
電路圖：
.png)
旁聽生：陳佑華
2015年4月17日 星期五
LED燈交互閃爍
B03901179 溫明浩
電阻 10K X2
電阻 1K X2
- 材料：
電阻 10K X2
電阻 1K X2
LED X2
利用電晶體的特性，達到相互閃爍的效果．
調整10K電阻的電阻值，可以調整閃爍速度
調整10K電阻的電阻值，可以調整閃爍速度
一開始不懂電晶體真的很痛苦
上網到處找資料才比較了解他的工作原理
來源： LED 閃爍燈電路圖
2015年4月16日 星期四
無刷馬達正反向電路
名稱：無刷馬達正反向電路 (Max 30A 、11.1V鋰電池)
電路圖：
成品：
正反面PCB
焊接後PCB(因為銅片面積太大，所以焊錫不易融化，焊起來很醜)
設計者：張元銘
使用軟體：AutoCad
設計目的：
因為用在遙控飛機上的無刷馬達電子變速器，不像遙控車需要反向，因為系上專題需要，且不想花太多錢，所以想自己用Arduino控制開關，讓無刷馬達轉向。
設計原理：
無刷馬達和有刷馬達的接線不同在於：無刷馬達是控制三個(或多個)相位的電磁鐵。當電子變速器(ESC)從接收機(Receiver)收到PWM訊號，會將其轉換為電磁鐵輪流開關的速度，當訊號開啟的時間越長，開關速度越快，來控制轉速。而電子變速器控制開關速度的方法，就是利用場效電晶體(Mosfet)做開關。
(可參考http://ezphysics.nchu.edu.tw/prophys/electron/lecturenote/7_2.pdf)
要達到讓無刷馬達轉向，必須要手動交換三條線的其中兩條線，因此希望在電子變速器和無刷馬達之間，接上一個H-bridge，控制轉向。
(其運作原理可參考http://www.my3c.com/2011/11/bldc-motor.html)
然而，一般常見的H bridge只能適用在直流電，若要在電子變速器和無刷馬達之間做出H bridge，必須是可以允許交流電的開關，網路上找到兩種利用Mosfet做成的交流開關，其接線如下。在這次實作中，選擇右邊那種，將兩個Mosfet反接，只要兩個同時開啟就可以允許雙向電流流過。
因為無刷馬達需要的電流非常大，一般PCB版上細的線承受不了這麼大的電流，下面這個網站可以計算多少電流需要搭配線寬多少才適合。
電路圖：
說明：
圖中中間偏左的部分可看到四個小三角形，是自創的交流開關符號，每個三角形都代表一組在右上角的三角形線路，也就是兩個Mosfet反接的電路，其訊號源Gate相連，並接到Aduino。而這四個開關分別控制由電子變速器接到無刷馬達的兩條線。
而電子變速器的另一頭除了接上鋰電池的11.1V，另外三條分別是供電給Arduino的5V及GND，以及從Arduino(Pin 10)讀到的PWM訊號。Pin 3.5.6.9，則接到交流開關的Gate，Pin 0 是一個小開關的input訊號，決定是否轉向，而A0則是一個電位計，控制無刷馬達的旋轉速度。
PCB佈線圖：
說明：
圖中是雙面的PCB版，小的圈圈是用來鎖銅柱的部分，大的圈圈則是焊接馬達和電子變速器的接頭，而方形部分則是接頭和Mosfet間的線路，因為電流太大所以面積做的很大。紅色圈圈代表焊接Mosfet的地方，而四個小圓洞是訊號的Pin腳。
使用IC：
正反面PCB
焊接後PCB(因為銅片面積太大，所以焊錫不易融化，焊起來很醜)
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